圖片來源：網(wǎng)絡

不難看出，何小劃開IRON在人形機器人領域?qū)崿F(xiàn)了全面突破，鵬刀從仿生骨架到智能大腦，億市多個方面的何小劃開進化尤為顯著。無論是鵬刀行走時如貓步般輕盈的姿態(tài)，還是億市靈巧的手部動作，都愈發(fā)擬人化。何小劃開

小鵬團隊花費了兩年時間研發(fā)仿人脊椎系統(tǒng)，鵬刀使IRON的億市軀干靈活性接近人類。為了精準復刻人類行走時脊柱的何小劃開擺動，團隊深入研究人體運動力學，鵬刀最終采用多關節(jié)串聯(lián)結構，億市使脊柱能夠進行多角度的何小劃開旋轉與擺動。IRON全身擁有82個自由度，鵬刀在動作靈活性方面遠超行業(yè)平均水平。億市

其手部采用行業(yè)內(nèi)尺寸最小的諧波關節(jié)，尺寸與1:1人手相當，且具備22個自由度，能夠執(zhí)行精細的抓取動作。新增的腳尖自由度，使機器人不僅能夠走出輕柔的貓步，還能走出太空步，有效解決了傳統(tǒng)機器人行走時噪音大、對地面沖擊力強的問題。

圖片來源：網(wǎng)絡

強大的技術支撐是IRON實現(xiàn)從“仿生”到“類人”跨越的關鍵。

在動力系統(tǒng)方面，IRON率先應用了全固態(tài)電池技術，成功實現(xiàn)了極致輕量化，重量降低了30%，電量提升了30%。小鵬表示，全固態(tài)電池具備強大的抗沖擊能力，能夠承受高達300G的加速度沖擊，即便被3mm的針刺穿，也不會引發(fā)火災，為IRON在復雜環(huán)境中的安全運行提供了堅實保障。

在算力支撐方面，IRON搭載了三顆圖靈AI芯片，總算力高達2250 TOPS，是當前行業(yè)內(nèi)算力最高的人形機器人。

此外，小鵬為IRON配備了物理世界大模型，采用了VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合。首創(chuàng)的VLT大模型作為機器人自主行動的核心引擎，負責決策思考、任務分解和動作組合等關鍵功能，使IRON能夠在真實物理環(huán)境中自主判斷該做什么、如何做，從而實現(xiàn)手、眼、足的高度協(xié)同。

與傳統(tǒng)仿生機器人相比，IRON不再僅僅局限于模擬人類的外形和動作，而是具備了環(huán)境感知、自主決策和持續(xù)學習等核心能力。這種從形似到神似的跨越，標志著人形機器人技術邁入了新的發(fā)展階段。

針對IRON女性化外形引發(fā)的爭議，小鵬官方迅速回應稱，未來量產(chǎn)版本的IRON將支持性別可選功能。

02.

小鵬的“技術復用”與生態(tài)野心

小鵬在人形機器人領域的快速突破，并非從零開始，而是基于其在汽車領域多年來的技術積累。

數(shù)據(jù)顯示，IRON的核心技術中，70%的部分來自小鵬汽車現(xiàn)有的同源技術，包括智能駕駛、芯片和電池管理系統(tǒng)等。這些技術優(yōu)勢大大提升了IRON在人形機器人領域的開發(fā)速度和質(zhì)量。同時，借助與小鵬汽車的緊密合作，IRON不僅具備了較高的技術水平，還能以更低的開發(fā)成本實現(xiàn)技術突破。

智能駕駛技術的遷移是最核心的技術復用場景。IRON的端到端大模型與小鵬XNGP智能駕駛系統(tǒng)相似，能夠快速適應不同場景的決策需求。

芯片和電池管理技術的復用同樣至關重要。圖靈AI芯片不僅應用于IRON機器人，還將用于小鵬汽車合作伙伴德國大眾汽車的2026年新車型上。同時，小鵬在電動汽車領域積累的5C超充電池經(jīng)驗，也提升了IRON的電池管理技術，使其能夠在復雜環(huán)境中維持穩(wěn)定的工作時長。

這種跨產(chǎn)品的技術復用，使得小鵬的研發(fā)投入在兩個領域同時產(chǎn)生價值，并通過兩個產(chǎn)品的用戶數(shù)據(jù)相互賦能，形成了良性循環(huán)，建立了獨特的生態(tài)壁壘。

除了技術復用外，小鵬汽車工廠的實踐應用也加速了IRON技術的迭代。去年11月，IRON在小鵬AI科技日首次亮相，并參與了廣州工廠P7+車型的生產(chǎn)實訓。

汽車工廠不僅是生產(chǎn)基地，還為IRON提供了真實數(shù)據(jù)的試驗場。通過反饋的數(shù)據(jù)，小鵬不斷優(yōu)化IRON的技術，推動機器人產(chǎn)品的技術迭代與更新，從而加速機器人技術的發(fā)展。

圖片來源：網(wǎng)絡

在商業(yè)化路徑選擇上，小鵬展現(xiàn)了清晰的戰(zhàn)略判斷。初期，小鵬選擇將IRON應用于導覽、導購、導巡等場景，避免與家庭機器人市場和工業(yè)機器人市場的直接競爭。這一策略不僅減輕了市場競爭的壓力，還為小鵬積累了更多應用場景和用戶反饋。

同時，小鵬采取“應用先行、生態(tài)共建”的戰(zhàn)略，積極拓展合作伙伴。在發(fā)布會上，小鵬宣布與寶鋼股份達成戰(zhàn)略合作，IRON將入駐寶鋼，探索在巡檢等復雜工業(yè)場景中的應用，助力智慧制造的升級。

近期，眾多車企紛紛涌入具身智能賽道。廣汽集團、比亞迪、零跑汽車、吉利、上汽、北汽等車企通過自主研發(fā)或戰(zhàn)略合作，加速布局人形機器人領域。

這一現(xiàn)象背后，既是車企技術的自然延伸，同時也為人形機器人提供了絕佳的落地場景。包括小鵬在內(nèi)的車企，有望憑借自身先天優(yōu)勢，開辟企業(yè)新的增長路徑。此外，進軍具身智能賽道也是資本市場青睞的新故事。車企的目標市場將隨之擴大兩至三倍甚至更多，這為它們持續(xù)投入巨額研發(fā)資金提供了合理的估值支撐。

03.

人形機器人的量產(chǎn)前夜

中國機器人產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度快速發(fā)展。

根據(jù)2025中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會發(fā)布的數(shù)據(jù)，前三季度中國機器人行業(yè)營收同比增長29.5%。其中，工業(yè)機器人產(chǎn)量達到59.5萬臺，服務機器人產(chǎn)量達到1350萬套，均已超過2024年全年產(chǎn)量。

這意味著，人形機器人賽道在2025年進入“量產(chǎn)前夜”，隨著技術的成熟和市場需求的增長，人形機器人即將迎來規(guī)?；a(chǎn)階段。

在行業(yè)快速發(fā)展的背景下，小鵬已明確量產(chǎn)時間表：計劃于2026年底實現(xiàn)高階人形機器人的規(guī)模量產(chǎn)。隨著更多企業(yè)的加入，人形機器人技術的迭代速度可能會進一步加快，2026年有望成為人形機器人量產(chǎn)的元年。誰能率先實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，誰就能在競爭中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。

業(yè)內(nèi)普遍認為，人形機器人仍然存在巨大的藍海市場?！?025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》中提到，2025年，全球具身智能市場規(guī)模預計達195.25億元，2030年預計達2326.3億元，復合年增長率(CAGR)達64.18%。

面對這片藍海，全球科技巨頭們紛紛加速布局。11月7日，馬斯克在特斯拉股東大會上透露，特斯拉計劃于明年啟動Optimus人形機器人的量產(chǎn)，目標年產(chǎn)量達到100萬臺。據(jù)了解，這是特斯拉董事會要求馬斯克完成的“萬億薪酬包”中的一項任務。

圖片來源：網(wǎng)絡

盡管市場前景廣闊，人形機器人的量產(chǎn)之路依然充滿挑戰(zhàn)，成本控制仍是當前最核心的難題，而靈巧手的制造成本則是成本控制的關鍵之一。

特斯拉Optimus的量產(chǎn)計劃已多次延期，最主要的原因是靈巧手的高昂造價。據(jù)了解，靈巧手在實際應用中的壽命較短，訓練分揀快遞時僅能使用六周，一年更換零件的成本接近10萬美元。何小鵬也表達了類似的顧慮：“機器人進入工廠后，手部使用一個多月就壞了，單只手的成本能雇一個工人好幾年，而機器人有兩只手?！?/p>

盡管如此，人形機器人的降本量產(chǎn)已經(jīng)箭在弦上?？梢灶A見，“通用機器人”時代已經(jīng)不再遙遠。隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴大，規(guī)模效應將進一步降低成本，同時技術的不斷迭代將提升產(chǎn)品的通用性。馬斯克指出，一旦Optimus機器人實現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺，生產(chǎn)成本將降至約2萬美元。隨著機器人產(chǎn)能的提升，宇樹人形機器人的日租金已經(jīng)從原先的2萬多元跌到了3-4千元左右，甚至一臺機器狗的日租金低至四五百元也能租到。

小鵬的IRON機器人也在加速追趕。此次發(fā)布會上全新迭代的版本，被何小鵬稱為“從實驗室走向量產(chǎn)的關鍵一步”。小鵬與其他科技巨頭的戰(zhàn)略布局，預示著人形機器人行業(yè)即將迎來一個新的紀元。