新京報貝殼財經訊（記者韋博雅 張晗）8月17日，松延算法根據(jù)2025世界人形機器人運動會組委會發(fā)布的動力奪冠成績公告，立定跳遠項目中，小頑新京松延動力小頑童隊以1.25米的童隊跳遠跳遠成績獲得冠軍，宇樹科技隊以1.20米的立定成績獲得亞軍，靈翌科技隊則以1.13米的姜哲成績獲得季軍。
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松延動力小頑童隊的機器人在比賽。企業(yè)供圖?；瘷C
松延動力創(chuàng)始人兼董事長姜哲源告訴新京報貝殼財經記者，器人在此次跳遠比賽中，松延算法松延動力準備了多套方案，動力奪冠并派出了兩支隊伍參賽，小頑新京“小頑童”使用的童隊跳遠跳遠是N2機器人，“旋風小子”使用的立定是K1機器人，同時部署了可以跳得更遠的姜哲算法。
姜哲源介紹，機器人跳遠的技術難點有兩方面的挑戰(zhàn)，第一是來自硬件層面的挑戰(zhàn)，第二是來自算法層面的挑戰(zhàn)。姜哲源表示，跳遠是對機器人硬件有爆發(fā)力要求的，需要足夠大的空間扭矩和相對較好的構型，才能保證跳遠成績足夠好?！霸谒惴▽用?，我們針對跳遠重新調試了一套算法，在仿真環(huán)境中對機器人的身體進行簡化之后再建模，調試出最優(yōu)的解法，包括電機扭矩位置、出擊的力量等，之后生成一個運動軌跡，再通過強化學習的方式去調試出最優(yōu)策略?！苯茉凑f。
事實上，松延動力的機器人在身高方面并不具備優(yōu)勢，姜哲源表示，預計在今年年底將發(fā)布一款全尺寸人形機器人產品。
編輯 王真真
校對 劉軍
