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世界人形機(jī)器人運(yùn)動會首個比賽日第五枚金牌誕生 天卓奪冠 — 新京報

發(fā)帖時間:2025-12-01 05:55:19

新京報貝殼財經(jīng)訊(記者羅亦丹)8月15日,世界首個生天2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會首個比賽日的人形人運(yùn)日第第五枚金牌誕生,來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的機(jī)器京報天卓隊在場景賽的物料整理項目中以823.5分的成績奪得冠軍。


在物料整理賽中,比賽機(jī)器人需將物料箱分別從物料架的枚金5個不同高度取下,放置于另一側(cè)的牌誕線邊料車上,考驗(yàn)了機(jī)器人上肢負(fù)重、卓奪操作范圍、冠新視覺感知能力、世界首個生天精細(xì)操作與定位精度等多項復(fù)合能力。人形人運(yùn)日第此外,機(jī)器京報機(jī)器人還需要將27枚末端直徑僅為8毫米的比賽細(xì)長物料準(zhǔn)確插入收納箱的孔洞中,對精細(xì)物品抓取能力、枚金穩(wěn)定性與操作精度要求極高。牌誕


本次比賽,卓奪天卓隊使用的機(jī)器人為北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司旗下的天軼2.0。在通用具身智能平臺“慧思開物”賦能的大小腦協(xié)同能力下,天軼2.0完全自主地完成了理解任務(wù)、環(huán)境感知、動作規(guī)劃的具身大腦任務(wù)理解規(guī)劃,和精準(zhǔn)定位移動、上肢精準(zhǔn)拿取/擺放的具身小腦長程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行,克服了物料架不同高度所帶來的操作精度與操作范圍難題,穩(wěn)定高效完成了任務(wù)挑戰(zhàn)。


另外,基于高度靈活的7自由度機(jī)械臂和“慧思開物”所帶來的具身大小腦賦能,天軼2.0快速準(zhǔn)確地完成了精細(xì)零部件插裝任務(wù),速度可匹配工業(yè)場景節(jié)拍要求,展現(xiàn)了極強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用能力。


校對 吳興發(fā)

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