- 當(dāng)前位置：首頁 >娛樂 >宇樹推出首款輪式人形機(jī)器人
宇樹推出首款輪式人形機(jī)器人
發(fā)布時(shí)間：2025-12-01 05:43:13 來源：素昧平生網(wǎng) 作者：綜合
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅）11月13日，宇樹宇樹科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。推出該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，首款由高性能人形機(jī)器人本體、輪式系統(tǒng)化的人形人數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。
G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，機(jī)器頭部配備高清雙目相機(jī)，宇樹手部配備高清相機(jī)。推出G1-D分為通用版和旗艦版，首款旗艦版可選配移動(dòng)底盤，輪式移動(dòng)速度≤1.5m/s。人形人
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度（不含末端），機(jī)器單臂自由度（不含末端）為7個(gè)，宇樹單臂最大負(fù)載約為3kg。推出G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的首款移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2m，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間為Z±155°、Y -2.5°~+135°。
編輯 陳莉 校對 陳荻雁
相關(guān)文章
- 烏總統(tǒng)辦公室主任辭職，澤連斯基說不希望外界對烏質(zhì)疑
- 瞄準(zhǔn)高附加值賽道，新大正擬拿下嘉信立恒75%股權(quán)，IFM業(yè)務(wù)能否成其“救命稻草”？
- 一場臺(tái)風(fēng)讓賴清德的“把臺(tái)灣顧好”成了笑話
- 事關(guān)病床上的老人 長護(hù)險(xiǎn)的服務(wù)項(xiàng)目清單終于明確了！
- 美國暫停向持有阿富汗護(hù)照的個(gè)人簽發(fā)簽證
- 50%“紅線”，10月1日起實(shí)行！香港整治保險(xiǎn)傭金亂象
- 73歲老人“無痛取卵”？國家醫(yī)保局披露異常數(shù)據(jù)典型案例
- 華南理工今早發(fā)生一起交通事故，保衛(wèi)處：網(wǎng)約車撞了退休教師
- 烏總統(tǒng)辦公室主任辭職，澤連斯基說不希望外界對烏質(zhì)疑
- 歐佩克+會(huì)議在即 該組織或于11月再次上調(diào)原油產(chǎn)量
- 港府意圖將大火矛頭指向竹棚架？發(fā)展局：系誤讀
- 南京銀行第一大股東再出手增持，法國巴黎銀行持股比例重新站上17%
- 黑天鵝！韓國，突發(fā)！
- 交銀基金何以解憂？大將劉鵬無問去留
- 扎哈羅娃質(zhì)疑日本駐俄記者工作
- 俄稱烏軍襲擊致別爾哥羅德州大面積停電
- 蒂姆·庫克聲稱自己為加密貨幣投資者 但否認(rèn)蘋果涉及加密領(lǐng)域
- 年化收益率超5%！掛鉤黃金的理財(cái)產(chǎn)品火了，專家提示這項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)→
- 舒帕普拉邁轟HIO 躋身亞巡巴拉特精英賽54洞榜首
- 女子起訴醫(yī)生在其子宮內(nèi)裝“監(jiān)聽器”，稱“手機(jī)放歌時(shí)發(fā)現(xiàn)監(jiān)聽器”，法院判了
隨便看看
臺(tái)媒：英籍記者辭職離臺(tái)，痛批綠營打擊陸配、“大罷免”亂象環(huán)比增長0.91% 截至8月份外匯儲(chǔ)備規(guī)模超3.3萬億美元上海超硅陷多重困境：虧損嚴(yán)重、產(chǎn)能閑置、客戶集中度高，非常時(shí)期財(cái)總與董秘雙雙辭職烏茲別克斯坦發(fā)生嚴(yán)重交通事故致7死5傷中信證券：美國非農(nóng)數(shù)據(jù)再度走弱，美聯(lián)儲(chǔ)年內(nèi)三次降息概率上升石破茂黯然下臺(tái) 自民黨“雙少數(shù)”困局誰來破？首個(gè)電商蟹卡兌換系統(tǒng)上線 無法履約最高賠10萬元時(shí)政微周刊丨總書記的一周（9月1日—9月7日）“奪權(quán)”美聯(lián)儲(chǔ)！美財(cái)長貝森特發(fā)文呼吁全面審查美聯(lián)儲(chǔ)臥龍電驅(qū)赴港IPO：防爆電機(jī)龍頭的進(jìn)擊與隱憂
- Copyright © 2025 Powered by 宇樹推出首款輪式人形機(jī)器人,素昧平生網(wǎng) sitemap