“亞軍戰(zhàn)隊(duì)的單機(jī)舞王機(jī)器人做了一個(gè)令人印象深刻的后空翻，我們最終以0.1分之差險(xiǎn)勝”。世界8月16日下午，人形人運(yùn)2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈決賽成績(jī)出爐，機(jī)器決出北京通用人工智能研究院（通研院）BIGAI-Unitree戰(zhàn)隊(duì)獲得該項(xiàng)目冠軍。領(lǐng)隊(duì)賽后，分享戰(zhàn)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、訓(xùn)練新京通研院研究員賈寶雄向新京報(bào)記者回憶了緊張而又刺激的過程賽情。
4段拼接舞蹈包括國(guó)標(biāo)舞、單機(jī)舞王街舞等
通研院是世界北京新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，此次比賽，人形人運(yùn)戰(zhàn)隊(duì)使用了宇樹G1機(jī)器人。機(jī)器決出“它是領(lǐng)隊(duì)大小合適，靈活度、分享自由度比較高的訓(xùn)練新京一款機(jī)器人?！辟Z寶雄說，通常體型小的機(jī)器人跳舞時(shí)，四肢沒辦法做到很舒展，腿能擺動(dòng)的幅度也是有限的。而更大的機(jī)器人自身比較重，動(dòng)態(tài)情況下動(dòng)作不太穩(wěn)定。
這次比賽中，他們的機(jī)器人在3分鐘跳了4段拼接舞蹈，包括武術(shù)、國(guó)標(biāo)舞和街舞，獲得了95.4分?！皡①惖膸字ш?duì)伍都有競(jìng)爭(zhēng)力，我們可能在編排、剪輯和動(dòng)作的完成度上會(huì)好一些?！彼ΨQ，戰(zhàn)隊(duì)成員編排舞蹈動(dòng)作時(shí)，并沒有刻意踩點(diǎn)，但最后選取的BGM非常合適，使機(jī)器人剛好都踩在了點(diǎn)上，最后的呈現(xiàn)形式非常絲滑、流暢。
奪冠機(jī)器人舞蹈動(dòng)作絲滑、流暢。受訪者提供
談及奪冠優(yōu)勢(shì)，賈寶雄說，在開項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)時(shí)，評(píng)委就強(qiáng)調(diào)過下肢動(dòng)作的重要性，剛好他們一直研究讓機(jī)器人學(xué)習(xí)人類通用動(dòng)作，包括模仿人類的高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，在算法上有科研積累，此次派上了用場(chǎng)。“在此基礎(chǔ)上，我們還加入了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，提升機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)能力，可以讓它在遇到地面不平整或者坑洼時(shí)，也能保持比較好的穩(wěn)定性。此前在后臺(tái)練習(xí)時(shí)，機(jī)器人跳舞踩到減速帶時(shí)，也能保持很好的穩(wěn)定性?！?/p>
此次奪冠的機(jī)器人也有讓人驚艷的動(dòng)作，比如扎馬步、跳起后單腿落地并旋轉(zhuǎn)，做這些動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人容易重心不穩(wěn)。賈寶雄說，人在做蹲起、蹦跳下肢動(dòng)作時(shí)，膝蓋、跟腱等承受了很大的力，機(jī)器人也是一樣，所以團(tuán)隊(duì)成員要調(diào)校電機(jī)發(fā)力情況，確定機(jī)器人每時(shí)每刻的運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)要發(fā)多少力可以使其保持穩(wěn)定。
未來將在高動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)上，疊加精巧操作
機(jī)器人可以穩(wěn)定、協(xié)調(diào)地跳舞，未來在實(shí)際生活中有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？賈寶雄說，科研團(tuán)隊(duì)在推進(jìn)機(jī)器人高動(dòng)態(tài)動(dòng)作時(shí)，希望能看到它們的極限，比如在競(jìng)技體育中能跑多快，在舞蹈表演賽中能做到哪些連人類都難以做到的動(dòng)作。如果機(jī)器人可以做到，那它們?cè)谌粘Ｉ钪芯湍芊€(wěn)定地走路、跑跳?！霸诟邉?dòng)態(tài)的技能基礎(chǔ)之上，我們?cè)偃クB加一些精巧操作，比如泛化抓取等。現(xiàn)在機(jī)器人跑1500米時(shí)，速度已經(jīng)超過我了，可以期待未來它們?cè)谒屯赓u等場(chǎng)景中可以實(shí)現(xiàn)”。
通研院戰(zhàn)隊(duì)宇樹G1機(jī)器人獲得2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)單機(jī)舞蹈冠軍。受訪者供圖
此次戰(zhàn)隊(duì)得到了5萬元獎(jiǎng)金，賈寶雄說，戰(zhàn)隊(duì)約有10人，包含通研院全職研究員和工程師、“通計(jì)劃”聯(lián)合培養(yǎng)的學(xué)生和各高校來的實(shí)習(xí)生等。“今天上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)，我們也是讓小同學(xué)去的，希望年輕人決定如何支配這筆錢，也可能大家一起吃頓好的?！?/p>
新京報(bào)記者 張璐
編輯 張牽 校對(duì) 付春愔
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